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    摩擦式制動器是利用摩擦元件間的摩擦力矩來實(shí)現(xiàn)制動的。為了減小制動轉(zhuǎn)距，縮小制動器的尺寸，通常將其安裝在機(jī)械的高速軸上火安裝的減速器的輸入軸上；有些安全制動器則安裝在低速軸上，以防止傳動機(jī)構(gòu)中斷軸時物品的墜落。

    制動器主要由制動架、摩擦元件和松閘器等所組成。在設(shè)計(jì)與選用制動器時，要求其制動轉(zhuǎn)距大，動力靈敏，可靠性好，操作靈活簡便，摩擦元件的壽命長。

    按照工作狀態(tài)，制動器可分為常閉式和常開式。常閉式制動器靠彈簧的彈性力或重力的作用而常處于合閘狀態(tài)，在機(jī)械運(yùn)行時才使其松開，而常開式制動器則與常閉式相反。

    按工作原理，制動器可分為機(jī)械式和電磁式。機(jī)械式制動器包括外抱式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器和盤式制動器等類型。制動器大多已標(biāo)準(zhǔn)化，并有專業(yè)廠進(jìn)行生產(chǎn)。